机器人弹簧是人形机器人、协作机械臂、灵巧手内部的核心精密弹性元件，相当于机器人的“机械肌腱”。本文详解机器人弹簧的作用、主要类型、选材要求，以及与普通弹簧的区别、应用场景与常见问题。